在2019洛杉矶车展上，丰田汽车展示了旗下全新插电混动版RAV4。新车基于新款美版RAV4 Hybrid打造而来，动力上则搭载了2.5升四缸发动机+电动机组成的插电混动系统，纯电续航可达63km。

观部分，新车与新款美版RAV4 Hybrid基本一致，汲取了丰田FT-AC概念车的设计元素，装配设计别出心裁的分体式中网，中网上部呈一字型，下部是大尺寸的梯形进气格栅。前包围上的黑色塑料护板同样设计为梯形，与中网形成呼应。两侧雾灯区域做成凸显运动感的内凹式样,　车侧方面，凌厉突出的车身线条让车身显得紧致。

内饰上，新款RAV4 Prime也与普通版基本一致，不过在配置则增加了真皮方向盘、带加热系统的前排座椅（8向电动调节）、支持Amazon Alexa、Android Auto和Apple CarPlay的8英寸信息娱乐系统、电动尾门以及盲点监测等。

　动力部分，新车搭载了由2.5L阿特金森循环发动机和电动机组成的插电混动系统，其中单独2.5L发动机最大功率131kW(178PS)，而加电机后的综合最大功率为225kW（306PS），0-97km/h的加速时间为5.8秒，平均油耗可控制在2.6L/100km，纯电续航达到63km，支持四驱系统。