外媒据CNBC援引一位知情人士报道，特斯拉自动驾驶团队负责人泽尔科•波波维奇（Zeljko Popovic）将离职，加入位于旧金山的自动货运初创企业Embark。波波维奇本人对外也确认了自己的离职。

波波维奇的技术背景是机器人技术，他为特斯拉的自动驾驶仪部门建立并运营了感知团队。 　　

据知情人士透露，波波维奇负责为特斯拉开发高精度的美国高速公路地图，并创建了一个“传感器融合系统”，将特斯拉汽车使用的许多摄像头、雷达和超声波传感器的数据结合起来。传感器融合系统使自动驾驶仪能够“看到”路上的其他车辆。 　　

在本周举行的特斯拉年度股东大会上，马斯克承认，特斯拉的一些自动驾驶功能仍需要改进。自动停车技术 “Summon”功能允许司机在车停的任何地方自动呼叫他们的车，目前应该已经广泛应用。但马斯克在会议上表示，该系统仍在调整中。 　　

波波维奇新加入的公司Embark成立于2015年，主要业务是将自动驾驶系统整合到卡车系统中，而不是完全从零开始制造自己的卡车，而且这些卡车通常由人类监工驾驶。目前，该公司拥有十几辆卡车和60多名员工。此前，Embark承认，亚马逊正在使用自己开发的自动驾驶卡车在加州I-10州际公路上运输一些货物。 　　

在过去两年中，人员流失一直是特斯拉面临的一个大问题，因为该公司未能实现部分生产目标，股价也大幅波动。其中，自动驾驶副总裁吉姆·凯勒（Jim Keller）离职后加入了英特尔，首席工程师道格·菲尔德（Doug Field）重返苹果，致力于该公司神秘的自动驾驶技术。