5月30日，中国自动驾驶仿真行业迎来了第一部蓝皮书。

在第六届国际智能网联汽车技术年会（CICV）上，清华大学苏州汽车研究院院长成波教授、北汽集团研究总院副院长兼新技术研究院院长孔凡忠博士、广州汽车集团股份有限公司研究院智能驾驶技术部部长郭继舜博士、中国汽车技术研究中心（CATARC）智能汽车研究室暨汽车软件测评中心主任王羽、江苏省智能网联汽车创新中心总经理戴一凡博士、以及51VR智能驾驶与交通事业部产品与商务部长张帆博士，共同发布了《中国自动驾驶仿真技术研究报告（2019）》。

车云菌现场了解到，此部自动驾驶仿真蓝皮书是由51VR发起，由清华大学苏州汽车研究院、广汽研究院智能网联技术研发中心、中汽中心智能汽车研究室暨汽车软件测试评测中心、江苏省智能网联汽车创新中心、北京智能车联产业创新中心、奇点汽车和当家移动绿色互联网技术集团有限公司（51VR）联合发布。

其中，清华大学苏州汽车研究院院长成波教授特别担任此次蓝皮书编委会主席，对蓝皮书的总体方向与核心要点进行把关。

从具体内容来看，《中国自动驾驶仿真技术研究报告（2019）》是目前为止第一部全面介绍中国自动驾驶仿真测试发展现状的工具书，内容涵盖自动驾驶仿真测试所有领域，包括：仿真测试市场需求分析、方法应用、搭建技术方案、软件现状、虚拟场景数据库、示范区测试方法介绍、标准介绍、挑战及发展趋势八个部分，综合自动驾驶仿真领域多位行业专家意见汇编而成。

蓝皮书显示，在自动驾驶汽车的开发价值链条中，最重要的两个部分为软件开发和整车集成与测试。业内共识是：在自动驾驶汽车算法的测试部分，由于实际路测风险因素难以排除等原因，自动驾驶汽车上路测试依然困难，因此自动驾驶仿真测试几乎成为自动驾驶技术发展的必然结果，让自动驾驶汽车在虚拟场景中进行测试成为刚需。

更何况，从政策法规层面而言，当前国内颁发的路测许可数量也十分稀少。在此背景下，对于自动驾驶仿真测试行业一部阶段性总结性报告的需求越来越迫切。此次《中国自动驾驶仿真技术研究报告（2019）》的发布不仅仔细梳理了中国自动驾驶仿真测试行业的发展现状，也标志着在仿真测试行业长期被国外所垄断的情况下，中国原创的自动驾驶仿真平台已开始崭露头角，不仅有传统大厂如百度Apollo仿真平台迎头赶上，也有作为独立第三方的测试平台如51VR的51Sim-One自动驾驶仿真平台正飞速发展。