传感器布置

目前L2级的5系由13个传感器构成：

1个前置立体摄像头，可识别交通状况，调节前向移动、识别行人，由Veoneer提供（挡风玻璃顶部）

博世的3个LRR模组（一个前端，两个后端）

1个用于定位的GPS，由Harman/Trimble供应；地图由HERE提供，可显示高速公路出口数据（车辆顶部）

博世的8个超声波

功能包括高级自适应巡航控制、交通堵塞辅助、主动辅助、自主泊车助手和其他辅助系统。

主动辅助（ActiveAssist）：360度防撞系统。宝马为i3配备了四个LiDAR，用于测量和识别周围环境。如果驾驶员太靠近识别到的障碍物，车辆会自动进行制动，甚至让车辆完全停止。但如果驾驶员开始远离障碍物，则制动器被释放，因为系统感知到驾驶员仍然在控制车辆。

自主泊车助手（ValetParkingAssistant）：无需操作员在车内进行自动泊车。适用于在狭小空间和狭窄车库停车。使用智能手表远程激活。

完全自动驾驶路线图

宝马已经为多系列车型搭载了L2级系统。宝马的目标是到2021年与其主要的自动硬件技术供应商Mobileye合作，并在大陆、Aptiv、麦格纳和百度等其他合作伙伴的帮助下达到L3。