加速推进融资的文远知行，如今公布了最新结果。

36氪获悉，中国无人驾驶初创公司文远知行WeRide.ai（前身为景驰科技）今日宣布完成A轮融资，雷诺日产三菱联盟AllianceRNM战略领投，这是雷诺日产三菱联盟AllianceRNM首次投资中国市场。

此外，汉富资本、安托资本、德昌电机、何小鹏、翼迪投资IdinvestPartners、洋智资本OceanIQCapital等跟投本轮融资。启明创投继Pre-A轮领投后，继续参投。摩根士丹利MorganStanley为本次融资提供独家的财务咨询。

今年6月6日，文远知行获得创新工场投资。去年9月28日，文远知行宣布完成Pre-A轮5200万美元融资，本轮融资由启明创投（启明）领投，包括英伟达GPUVentures的战略投资，以及其他机构及个人参与联合投资。

文远知行WeRide.ai第三代无人驾驶车

文远知行于去年4月3日成在美国加州成立，由百度前SVP、自动驾驶事业部总经理王劲创办。后百度以侵犯商业秘密为由，将王劲及文远知行诉至北京知识产权法院，索赔5000万元。有投资人曾表示，这影响到了公司后续的融资。最终，王劲以个人家庭原因为由离职。

直到今年3月22日，文远知行才正式宣布，任命韩旭为公司CEO，吕庆为公司President/CFO，李岩担任CTO，杨庆雄担任公司VPEngineering，原思科大中华区资深副总裁张力加入公司担任VPOperations。但5个月后，公司内部又出现争夺控制权和股权的内讧之争。