谈到特斯拉，让人消费者和业内人士津津乐道的一点就是特斯拉在自动驾驶方面实现的功能。无论是早期的Autopilot还是当下的FSD具备的功能给消费者带来很大的冲击，甚至让消费者发觉了另一种开车方式。

特斯拉CEO埃隆·马斯克对FSD(FullSelf-Driving，完全自动驾驶)功能也是经常充满赞美之词，2020年7月，马斯克在接受世界人工智能大会的视频采访时表示：“我认为，特斯拉已经非常接近L5级自动驾驶。我仍然有信心，我们将在今年完成L5级自动驾驶的基本功能。”

然而，海外媒体近期曝光的一封特斯拉于2020年12月28日向加州车辆管理局的致信中，关于Autopilot和FSD功能的描述与马斯克此前的描述不一致。特斯拉的副总法律顾问EricC.Williams在向加州机动车管理局自动驾驶汽车部门负责人MiguelD.Acosta的信中表示，目前，Autopilot和FSD功能都不是自动驾驶系统，无论是单独还是从整体来看，两者都不具备自动驾驶的功能，也不能让我们的车辆实现自动驾驶。

Williams还在信中明确表示，Autopilot是一个可选的驾驶员辅助功能套件，属于SAE(美国汽车工程师学会)L2级自动驾驶，功能包括交通感知巡航控制和自动转向。FSD是另一个可选功能套件，基于Autopilot打造，也属于SAEL2级自动驾驶。

如此看来，特斯拉一直宣传的FSD功能目前还处在SAEL2自动驾驶级别，也就是高级辅助驾驶，仍然需要驾驶者监管。值得一提的是，国内不少车企推出的新产品也宣传具备L2级别自动驾驶能力，甚至有车企宣传具备L2.5级别自动驾驶功能。