丰田将加入百度推动的自动驾驶开发联盟“阿波罗计划”。在中国，政府正在主导推进开发自动驾驶技术，丰田将通过加入阿波罗计划，加速技术实用化进程。在中美高科技主导权之争日益激烈的背景下，丰田还希望构建在中国国内完成技术开发的体制。

丰田2018年4月宣布向美国优步（Uber）剥离的自动驾驶部门出资。双方将共同开发面向网约车的完全自动驾驶汽车，到2021年投入优步的服务，同时在可量产的低成本新一代自动驾驶套件的开发方面也展开合作。

阿波罗计划是在百度主导下、2017年启动的自动驾驶开发联盟。该联盟采取“开放源代码”机制，向参与企业公开采用人工智能（AI）控制自动驾驶汽车的软件的技术信息，由各企业分别推进具体开发。丰田希望利用通过加入阿波罗计划获得的技术，在中国国内推进自动驾驶的技术开发。

阿波罗计划被中国政府认定为振兴新一代AI的重要计划，获得技术开发和财政方面的扶持，正在推进行驶试验。除了大众、福特等大型汽车企业外，包括英特尔、英伟达等在内，已有超过135家企业参加该计划。在日本的汽车厂商中，本田此前已加入，丰田成为第2家。

丰田希望随着参加阿波罗计划，在中国扩充自动驾驶技术的开发体制。正在讨论以中国江苏省常熟市的研发基地为核心，在上海和北京建设基地。还将推进与中国当地企业合作，不断在技术开发方面形成补充。