7月7日下午，景驰科技法人代表潘思宁通过微信公众号“景驰科技潘思宁”发文称：景驰科技CFO吕庆等人未经潘本人同意，将其股权进行质押，近期又通过伪造潘思宁的签名和股东会决议，将北京景骐信息技术有限公司的法定代表人和执行董事非法变更为吕庆。且在上个月，吕庆等人已经通过伪造潘思宁的签名，并谎称公司的公章、营业执照正副本丢失，欺骗工商局进行补领。

盖世汽车随即查阅工商信息发现，北京景骐信息技术有限公司的法定代表人和执行董事确已在6月28日由潘思宁变更为吕庆。

潘思宁表示，“就吕庆等人伪造我的签名和股东会决议等行为，已由北京市海淀区人民法院立案审理。”

对此事件，7月8日早间，景驰科技发文进行了回复，全文如下：

景驰科技在文中特别声明称：潘某已不是景驰科技的员工，北京景骐信息技术有限公司股东会已按照法律和公司章程的规定罢免了潘某法定代表人和执行董事的职务。针对潘某在互联网上发布的公告与事实严重不符，景驰科技将保留对潘某采取法律行动的权利。剧情一夜之间迎来大反转，甚至演变为一场“闹剧”。

然而，值得注意的是，在潘思宁起诉吕庆事件之前，景驰科技高层变动的消息已经传出。7月6日，有媒体爆料称景驰科技6位联合创始人中已有3位离职。人员大幅变动兼之“闹剧”上演，对于正值A轮融资风口的景驰科技而言必将带来不利影响，这位在自动驾驶领域进展神速的国内初创企业会否因此“减速”，有待关注。